2018年9月26日，由自然资源部所属中国大洋协会立项，中国五矿长沙矿冶研究院负责牵头实施的“面向海试的多金属结核集矿系统研制与集成浅海试验”及“多金属结核集矿系统500米海上试验”课题通过了以中国工程院院士钟掘为组长的专家组验收，表明我国首次500米海底多金属结核采集系统试验取得圆满成功，该成果被中国新闻网、中国青年网、中国科学报、光明网、搜狐、网易等数十家媒体广泛报道。

湘潭大学作为课题主要承担单位，在课题申报（2012年）阶段即成立了以郭小刚教授领衔，以邓旭辉副教授、马雯波副教授、涂佳黄副教授的为骨干的“深海采矿系统可靠性”研究团队，以理论分析、编程计算、数值仿真和试验研究为手段，长期从事复杂海洋环境下深海采矿系统的可靠性研究。研究内容主要包括：风浪流对采矿船的动力激励、洋流对水下管线的空间构形和动力学行为的影响、水下管线的涡激振动效应、海底稀软底质土力学特性、集矿机在海底的行走特性、深海采矿系统的动力学行为、系统作业过程的安全性和稳定性、管线空间设计、采矿作业路径规划、新型深海采矿方法与技术等。

集矿系统70米海上试验现场（长和海洋号，东海，2018年5月）

项目执行期间，研究团队共发表相关论文20余篇，申报专利和软件著作权7项，研发新型试验装置3套。课题组取得的关键成果，包括：（1）基于空间非线性梁理论的软管动力学计算理论、方法和软件；（2）单参数任意挠度非线性悬链线理论、计算方法和软件；（3）水下柔性管线空间构形设计及其动力学分析方法；（4）深海采矿系统联动作业理论、方法和技术等。这些成果对此次海试的方案论证、参数设计和过程控制等提供了有力的理论保障和数据支持。项目执行期间，研究团队紧密配合项目进程，积极认真完成了各项研究任务，研究成果经受了实践的检验，受到了主持单位的好评。

“鲲龙500”海试成功后团队合影

本次海试是从5月1日至6月18日，历史49天，分别搭载“长和海洋”和“张謇”号试验船，按照由浅入深的原则，海试团队克服复杂海况影响，安全顺利完成了预定任务。邓旭辉副教授作为团队代表承担试验安全和过程监控等任务，全程参与了此次海试。此次海试的成功为我国深海多金属结核采矿试验工程1000米级整体联动试验奠定了良好的基础。